使用軟體時

注意

在一般情況下，請逐一釋放關節制動器。若您需要同時釋放兩個關節以上的制動器，請格外注意。同時釋放兩個關節以上的制動器，可能會導致手臂往非預期的方向移動，而造成人員手部或手指夾傷或設備受損或機械臂故障。
解除制動器時，機械臂可能會因自重而下降或向意外方向動作。請務必對機械臂採取防下降措施，並在確認周圍安全後再進行作業。
在釋放制動器之前，請確定您可就近使用緊急停止開關，以便能夠立即按下緊急停止開關。否則，您無法在發生錯誤操作時立即停止機械臂下降。機械臂下降會造成機器人設備受損或故障。

釋放緊急停止開關後，請執行下列[命令窗口]中的命令。

>Reset
>Brake Off,[解除制動器的機械臂#(1到6)]

執行下列命令，以重新開啟制動器。

>Brake On,[開啟制動器的手臂#(1到6)]