檢查內容
檢查項目
| 檢查項目 | 点検位置 | 日檢 | 月檢 | 季檢 | 半年檢 | 年檢 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大 | 末端夾具安裝螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 機器人安裝螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| 檢查接頭是否鬆脫 | 機械臂上的外部接頭（接頭板上等） | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 目視檢查外部缺失。如有必要，請加以清潔 | 機器人外觀 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部電纜 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 檢查是否彎曲或放置位置不正確 | 安全防護柵等 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 檢查外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭是否已連接 | 機械臂背面的外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 檢查制動器動作 | 關節#1至關節#6制動器 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 檢查是否有異常聲或異常振動 | 全體 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 檢查風扇是否正常運作（僅限C8-B1401*** (C8XL)） | 風扇 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
檢查方法
| 檢查項目 | 檢查方法 |
|---|---|
| 檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大 | 使用六角扳手等檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大。 如鬆脫，請參閱以下內容，使用正確的鎖緊扭力緊固。 |
| 檢查接頭是否鬆脫 | 檢查接頭是否鬆脫。 如果鬆脫，請拔下然後重新插緊。 |
| 目視檢查外部缺失。如有必要，請加以清潔 | 目視檢查機械臂外觀，是否有灰塵等。如有要，請加以清潔。 檢查電纜外觀，如果有傷痕，請檢查電纜是否斷線。 |
| 檢查是否彎曲或放置位置不正確 | 檢查安全防護柵等的放置位置是否不正確。 如果不正確請恢復原位。 |
| 檢查外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭是否已連接 | 請檢查外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭是否已連接。 如果未連接，請進行連接。
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| 檢查制動器動作 | 關閉馬達檢查手臂是否下降。 若在關閉馬達但未操作制動器釋放的狀態下，手臂下降的話，請聯繫您的供應商。 |
| 檢查是否有異常聲或異常振動 | 請檢查動作時有無異常聲音或震動。 若發現異常，請聯繫您的供應商。 |
| 檢查風扇是否正常運作（僅限C8-B1401*** (C8XL)） | 請在馬達開啟狀態下檢查風扇是否正常運作 若在馬達開啟狀態下風扇未正常運作，請聯繫您的供應商。
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