Beim Verwenden von Software

VORSICHT

Normalerweise werden die Bremsen der Gelenke nacheinander gelöst. Wenn die Bremsen von zwei oder mehr Gelenken aus unvermeidlichen Gründen gleichzeitig gelöst werden müssen, seien Sie äußerst vorsichtig. Das gleichzeitige Lösen der Bremsen mehrerer Gelenke kann dazu führen, dass der Arm in eine unerwartete Richtung fällt, wodurch Hände oder Finger eingeklemmt werden können oder der Manipulator beschädigt wird oder ausfällt.
Nach dem Lösen der Bremse kann sich der Arm durch sein eigenes Gewicht absenken oder sich in eine unerwartete Richtung bewegen. Bereiten Sie unbedingt eine Gegenmaßnahme vor, um zu verhindern, dass sich der Arm absenkt, und prüfen Sie, ob die Arbeitsumgebung gesichert ist.
Achten Sie vor dem Lösen der Bremse darauf, dass der Not-Halt-Taster an einer leicht zugänglichen Stelle angebracht ist, damit Sie ihn bei Bedarf sofort betätigen können. Wenn der Not-Halt-Taster nicht leicht zugänglich ist, kann der Arm bei einer Fehlbedienung nicht sofort gestoppt werden, was zu einer Beschädigung oder einem Ausfall des Manipulators führen kann.

Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus, nachdem Sie den Not-Halt-Taster losgelassen haben.

>Reset
>Brake Off,[Die Nummer (von 1 bis 6), die dem Arm entspricht, dessen Bremse ausgeschaltet werden soll]

Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Bremse wieder einzuschalten.

>Brake On,[Die Nummer (von 1 bis 6), die dem Arm entspricht, dessen Bremse eingeschaltet werden soll]