Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators

Der kartesische (rechteckige) Bereich im XY-Koordinatensystem des Manipulators wird durch den begrenzten Arbeitsbereich des Manipulators und die Einstellung XYLIM festgelegt. Der begrenzte Arbeitsbereich des Manipulators ist so definiert, dass die Hand nicht mit der Rückseite des Manipulators in Berührung kommt. Nehmen Sie die XYLIM-Einstellungen vor, um die Ober- und Untergrenze der X- und Y-Koordinate einzustellen.

Bei diesen Einstellungen handelt es sich um softwarebasierte Begrenzungen, die den maximalen physikalischen Bereich nicht verändern. Der maximale physikalische Bereich basiert auf der Position der mechanischen Anschläge.

Diese Einstellungen sind während des Jog-Betriebs (Bewegungssteuerung) eines Gelenks deaktiviert. Achten Sie daher darauf, dass die Hand nicht mit dem Manipulator oder Peripheriegeräten kollidiert.

Gehen Sie zu [Werkzeug] – [Robotermanager] – [XYZ-Limits] und nehmen Sie die Einstellung vor. Diese Einstellung kann auch mit der XYLim-Anweisung im [Befehlseingabefenster] vorgenommen werden.