Vérification de l’orientation de base

Après installation du manipulateur et configuration de l’environnement d’exploitation, assurez-vous que le manipulateur se déplace correctement en position de base.

Procédez comme suit pour définir l’orientation de base du manipulateur représentée ci-dessous en tant que position d’origine.

1. Démarrez Epson RC+.
   Double-cliquez sur l’icône [Epson RC+] sur le bureau.
2. Ouvrez la fenêtre de commandes.
   Menu Epson RC+-[Outils]-[Fenêtre de commandes]
3. Exécutez la commande suivante dans [Fenêtre de commandes].
   

   >Motor On
   >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
   

POINTS CLÉS

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Si le message « Error 4505: cannot be turned on the motor because the Safety Board is issuing a stop signal. » (Erreur 4505 : mise en marche du moteur impossible parce que la carte de sécurité émet un signal d’arrêt) s’affiche, utilisez l’une des méthodes suivantes pour placer le manipulateur sur son orientation de base.

• Desserrez le frein et poussez le bras à la main pour le déplacer dans la plage de déplacement. Suivez ensuite les étapes ci-dessus. Pour plus de détails sur le desserrage du frein, reportez-vous à la section suivante.
  Procédure de déplacement des bras avec le frein électromagnétique
• Appuyez sur le bouton de commande TP3 ou TP4 [Pulse0] pour placer le manipulateur sur son orientation de base. Pour plus d’informations, reportez-vous aux manuels suivants.
  Pour TP3 :
  « Utilisation du pupitre d’apprentissage TP3 en option du contrôleur de robot 3.1.3 Boutons de commande »
  Pour TP4 :
  « Utilisation du pupitre d’apprentissage TP4 en option du contrôleur de robot 3.2.5.13.2 Boutons de commande »
  « Utilisation du pupitre d’apprentissage TP4 en option du contrôleur de robot 3.2.9.7.2 Boutons de commande »

Si le manipulateur ne peut être placé dans l’orientation de base représentée ci-dessous, veuillez contacter le fournisseur.