Programma di ispezione

Gli elementi di ispezione sono suddivisi in cinque fasi (giornaliera, mensile, trimestrale, semestrale e annuale), con l'aggiunta di altri elementi in ogni fase. Tuttavia, se il manipolatore viene alimentato e utilizzato per più di 250 ore al mese, aggiungere elementi di ispezione ogni 250, 750, 1500 e 3000 ore.

	Elemento di ispezione
	Ispezione giornaliera	Ispezione a 1 mese	Ispezione a 3 mesi	Ispezione a 6 mesi	Ispezione a 12 mesi	Revisione (sostituzione di componenti)
1 mese (250 ore)	Eseguire quotidianamente	✓
2 mesi (500 ore)		✓
3 mesi (750 ore)		✓	✓
4 mesi (1000 ore)		✓
5 mesi (1250 ore)		✓
6 mesi (1500 ore)		✓	✓	✓
7 mesi (1750 ore)		✓
8 mesi (2000 ore)		✓
9 mesi (2250 ore)		✓	✓
10 mesi (2500 ore)		✓
11 mesi (2750 ore)		✓
12 mesi (3000 ore)		✓	✓	✓	✓
13 mesi (3250 ore)		✓
︙	︙	︙	︙	︙	︙	︙
(20.000 ore)						✓