各部名称と動作方向

記号	説明
a	アーム1 (下腕)
b	第1関節 (全体旋回)
c	ベース
d	第2関節 (下腕振り)
e	アーム2
f	第3関節 (上腕振り)
g	アーム3
h	LEDランプ (モーターオン時に点灯)
i	第4関節 (手首旋回)
j	アーム4
k	第5関節 (手首振り)
l	アーム5
m	アーム6
n	第6関節 (ハンド回転)
o	上腕 (アーム3～6)

キーポイント

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LEDランプ点灯中やコントローラーの電源オン時は、マニピュレーターが通電状態にあります。(マニピュレーターの姿勢によっては、LEDランプが目視できない場合があります。十分注意してください。) 通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。必ずコントローラーの電源をオフの状態でメンテナンス作業を行ってください。

ケーブル後方出し仕様

記号	説明
a	Ethernetケーブルコネクター
b	Fセンサーケーブルコネクター
c	ユーザーケーブルコネクター (15ピン D-subコネクター)
d	シグナルケーブル
e	パワーケーブル
f	⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (Air1, Air2)

ケーブル下出し仕様

記号	説明
g	Fセンサーケーブルコネクター
h	Ethernetケーブルコネクター
i	シグナルケーブル
j	パワーケーブル
k	ユーザーケーブルコネクター (15ピン D-subコネクター)
l	⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (Air1, Air2)

ケーブル後方出し仕様, ケーブル下出し仕様

記号	説明
m	銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.)