Cameraplaateenheid
Als u een camera wilt bevestigen op een Manipulator van de C8-serie, moet u eerst de cameraplaateenheid aanbrengen.
Armuiteinde met camera
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Camera |
| b | Cameraplaateenheid |
| Meegeleverde onderdelen | Aantal | |
|---|---|---|
| a | Inbusbout M4×12 | 6 |
| b | Camera-adapterplaat | 1 |
| c | Camera-middenplaat | 1 |
| d | Camera-basisplaat | 1 |
| e | Inbusbout M4×20 | 2 |
| f | Platte sluitring voor M4 (kleine sluitring) | 2 |
Installatie
BELANGRIJKE PUNTEN
Voor details over het vastdraaien van de inbusbout, raadpleeg het volgende gedeelte.
De inbusbouten aanhalen
Montagegaten voor de camera-basisplaat op de Manipulator van de C8-serie
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Montagegaten voor camera-basisplaat |
Raadpleeg de volgende handleiding voor de installatieprocedure.
„Epson RC+ Optie Vision Guide Hardware & Setup”
Afmetingen van de cameraplaateenheid
De afmetingen X en Y variëren afhankelijk van de positie van de camera-middenplaat en de grootte van de camera. Raadpleeg de onderstaande tabel voor de waarden.
Camera-middenplaat
De camera-middenplaat gebruikt de montagegaten A tot D.
Met behulp van de verschillende montagegaten kan deze in vier verschillende posities op de camera-basisplaat worden bevestigd.
Camera en bewegingsbereik van gewricht #5 van Manipulator van de C8-serie (referentiewaarden)
Het bewegingsbereik van gewricht #5 varieert afhankelijk van de bevestigingspositie van de camera-middenplaat en de gebruikte camera.
De onderstaande tabel toont het bewegingsbereik (referentiewaarden) op basis van de beschikbare camera's voor deze optie en de bevestigingsposities van de camera-middenplaat. De waarden in de tabel kunnen verschillen, afhankelijk van hoe de kabels worden vastgezet.
Door de Y-positie te wijzigen, kunt u de afstand van het montagevlak van de hand tot de camera verlengen. U kunt ook een grotere hand bevestigen. Maar wees voorzichtig want het bewegingsbereik van gewricht #5 wordt in dit geval beperkt.
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB-camera, GigE-camera | -135° tot +70° | -135° tot +60° | -135° tot +45° | -135° tot +35° | 95,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
Bewegingsrichting van gewricht #5
