Unidade de Libertação do Travão
Quando o travão eletromagnético está ativado (como no modo de emergência), não é possível mover qualquer braço manualmente ao empurrar. Pode mover os braços manualmente utilizando a unidade de libertação do travão enquanto a alimentação do Controlador está desligada ou logo após a desembalagem.
PONTOS-CHAVE
Precauções em relação à unidade de libertação do travão
- Certifique-se de preparar pelo menos um conjunto da unidade de libertação do travão.
- Coloque num local de fácil acesso para que possa usá-lo imediatamente em situações de emergência.
AVISO
- Desligue a alimentação do Controlador do robô e da unidade de libertação do travão ao ligar ou substituir a unidade de libertação do travão ou um conector de curto-circuito externo. Inserir ou remover conectores com a alimentação ligada pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
ATENÇÃO
- Normalmente, deverá libertar os travões das articulações um de cada vez. Se os travões de duas ou mais articulações tiverem de ser libertados em simultâneo por razões inevitáveis, tenha muito cuidado. A libertação simultânea dos travões em várias juntas pode fazer com que o braço caia numa direção inesperada, resultando em mãos ou dedos presos ou em danos ou avaria do Manipulador.
- Após libertar o travão, o braço pode cair devido ao seu próprio peso ou mover-se numa direção inesperada. Certifique-se de preparar uma contramedida para evitar que o braço caia e verifique se o ambiente de operação é seguro.
| Largura | 180 mm |
| Profundidade | 150 mm |
| Altura | 87 mm |
| Peso (Os cabos não estão incluídos.) | 1,7 kg |
| Cabo do Manipulador | 2 m |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de alimentação |
| b | Cabo de alimentação (Não incluído.) |
| c | Lâmpada de alimentação |
| d | Interruptor de libertação do travão |