關節#2的動作範圍設定
C8-C901*** (C8L)
安裝可調式機械性阻擋裝置(C8/C8L_J2) 以符合標準要求安裝的機械性阻擋裝置。（關節#2標準動作範圍-158～+65°）
- 內六角螺栓：M10 × 35 × 1根
- 強度：ISO898-1 property class 10.9 或12.9同等
- 鎖緊扭力：32.0·±·1.6 N·m (326·±·16 kgf·cm)
| d | e | ||
|---|---|---|---|
| 設定角度(°) | -158, +30 | -158, +65 | |
| 脈衝值(pulse) | C8-C901*** (C8L) | -6903178, +1310730 | -6903178, +2839915 |
| 可調式機械性阻擋裝置 (C8/C8L_J2) | 是 | 是（標準） | |
C8-C1401*** (C8XL)
拆下為符合標準安裝的機械性阻擋裝置，並安裝可調式機械性阻擋裝置(C8XL_J2)。（關節#2標準動作範圍-135～+55°）
- 內六角螺栓：M10 × 35 × 2根
- 強度：ISO898-1 property class 10.9 或12.9同等
- 鎖緊扭力：32.0·±·1.6 N·m (326·±·16 kgf·cm)
| d | e | ||
|---|---|---|---|
| 設定角度(°) | -125, +45 | -135, +55 | |
| 脈衝值(pulse) | C8-C1401*** (C8XL) | -9830500, +3538980 | -10616940, +4325420 |
| 可調式機械性阻擋裝置 (C8XL_J2) | 是 | 是（標準） | |