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  • 工業機器人/6軸機器人 C-C系列手冊
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 030

      • C8機械臂
        • 030-010

        • 030-020

        • 030-030

        • 030-040

        • 030-050

        • 030-060

    • 040

      • C12機械臂
        • 040-010

          • 安全
            • 040-010-010

        • 040-020

          • 規格
            • 040-020-010

        • 040-030

          • 環境及安裝
            • 040-030-010

        • 040-040

          • 末端夾具設定
            • 040-040-010

        • 040-050

          • 動作範圍
            • 040-050-010

              • 依脈衝範圍設定動作範圍(各關節)
                • 040-050-010-010

                  • 關節#1的最大脈衝範圍
                  • 關節#2的最大脈衝範圍
                  • 關節#3的最大脈衝範圍
                  • 關節#4的最大脈衝範圍
                  • 關節#5的最大脈衝範圍
                  • 關節#6的最大脈衝範圍
              • 依機械性阻擋裝置設定動作範圍
                • 040-050-010-020

                  • 關節#1的動作範圍設定
                  • 關節#2的動作範圍設定
                  • 關節#3的動作範圍設定
              • 關節角度組合導致的動作限制
              • 關於坐標系統
              • 機種變更程序
              • 機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定
        • 040-060

          • 選件
            • 040-060-010

    • 050

      • 定期檢驗
        • 050-020

        • 050-030

    • 060

      • Appendix
        • 060-010

        • 060-020

        • 060-030

關於坐標系統

原點為安裝面與關節#1旋轉軸的交點。

有關坐標系統的詳細資訊,請參閱 Epson RC+ 使用指南。

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