相機安裝板
將相機安裝至C12系列機械臂時，請使用相機安裝板。
已安裝相機的手臂末端外觀
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 相機 |
| b | 相機安裝板 |
| 隨附品 | 數量 | |
|---|---|---|
| a | 內六角螺栓：M4 × 12 | 6 |
| b | 相機轉接板 | 1 |
| c | 相機中介板 | 1 |
| d | 相機基座板 | 1 |
| e | 內六角螺栓：M4 × 20 | 2 |
| f | M4用平墊圈（小墊圈） | 2 |
安裝
C12系列機械臂的相機基座板安裝孔
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 相機基座板安裝孔 |
有關安裝程序，請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 選配 Vision Guide Hardware & Setup」
安裝相機安裝板後的尺寸
尺寸X和Y會隨著相機中介板的安裝位置及相機尺寸而改變。請參閱下表數值。
相機中介板
相機中介板可使用安裝孔A-D。
依據所使用的安裝孔，可安裝到相機基座板上四個不同的位置。
使用的相機類型及C12系列機械臂關節#5動作範圍（參考數值）
關節#5動作範圍會隨著相機中介板的安裝位置及使用的相機類型而改變。
下表說明根據可使用此選配的相機類型以及相機中介板安裝位置而改變的關節#5動作範圍（參考數值）。表中的數值因佈線固定方法等而異。
可以透過改變Y位置來拉長相機與末端夾具安裝面的距離，並擴大末端夾具零件的形狀。但請注意，此情況中關節#5的活動範圍將受到限制。
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB相機、GigE相機 | -135°～+70° | -135°～+60° | -135°～+45° | -135°～+35° | 95.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
關節#5動作方向
