低功率模式时的注意事项
在低功率状态下，机器人会以低速和低扭矩动作。但也可能会产生下表所示的较高扭矩，以支撑机器人的自身重量。 否则可能导致手指被夹伤，或由于机械手与周边设备发生干涉而导致机械手损坏或故障。操作时，请多加注意。
低功率模式时的最大关节输出扭矩 [単位: N·m]
| 关节 | 第1 | 第2 | 第3 | 第4 | 第5 | 第6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 关节输出扭矩 | CX7-A701*** | 51.00 | 160.27 | 86.70 | 32.89 | 32.72 | 19.71 |
| CX7-A701***W | 188.71 | ||||||
| CX7-A901*** | 63.59 | 245.71 | 110.57 | 32.89 | 32.72 | 19.71 | |
| CX7-A901***W | 263.92 | ||||||
注意
- 在低功率状态下，请小心操作机器人。因为可能会产生较高扭矩。同时，机器人还可能会碰撞外围装置，进而导致夹手或设备损坏或机器人故障。