各部分名称和动作方向
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 第1机械臂（下臂） |
| b | 第1关节（整体旋转） |
| c | LED指示灯（电机开启时点亮） |
| d | 底座 |
| e | 第2关节（下臂摆动） |
| f | 第2机械臂 |
| g | 第3关节（上臂摆动） |
| h | 第3机械臂 |
| i | 第4关节（手腕旋转） |
| j | 第4机械臂 |
| k | 第5关节（手腕摆动） |
| l | 第5机械臂 |
| m | 第6机械臂 |
| n | 第6关节（末端夹具旋转） |
| o | 上臂（第3～6机械臂） |
要点
LED指示灯亮起或控制器电源开启时，机械手处于通电状态。（可能会因机械手的姿态而看不到LED指示灯。还请多加注意。）如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。请务必在关闭控制器电源的状态下进行维护作业。
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 用户电缆连接器（Ether连接器） |
| b | 电源电缆 |
| c | 信号电缆 |
| d | 用户电缆连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| e | ⌀4 mm 配管用一键式接头 |
| f | 铭牌（机械手的序列号） |