動作範圍
注意
設定動作範圍以確保安全時,必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。這是機械臂的最大動作範圍。
標準動作範圍
設定動作範圍共有三種方式,說明如下:
- 依脈衝範圍設定(各關節)
- 依機械性阻擋裝置設定
- 機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定
因佈局效率或安全緣故而變更動作範圍時,請依照以下說明來設定範圍。
注意
設定動作範圍以確保安全時,必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。這是機械臂的最大動作範圍。
標準動作範圍
設定動作範圍共有三種方式,說明如下:
因佈局效率或安全緣故而變更動作範圍時,請依照以下說明來設定範圍。