如何縮短拾取週期時間

下列範例方式可縮短拾取經過時間。

• 使用Arch命令
• 使用Cnv_Accel命令

提示

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以下為使用Cnv_Accel命令時應注意的要點。

• Cnv_Accel的最大值為5000 mm/s²。
• 如果Cnv_Accel設定值為0或超過5001，將會設定預設值（2000 mm/s²）。
• 如果發生加速錯誤，即無法指定更大的Cnv_Accel值。請降低Cnv_Accel值，或降低Accel或AccelS。