緊急停止狀態下發生錯誤的恢復方法

緊急停止狀態是,在機器人系統動作時按下緊急停止開關的狀態。 此時,可能會發生緊急停止以外的錯誤。如果出現錯誤,請按照以下步驟恢復錯誤。 (1) 斷開緊急停止開關。 (2) 使用以下方法之一執行Reset操作。   選擇Epson RC+ 8.0 功能表-[工具]-[機器人管理器]-[控制器面板],按一下[Reset]按鈕   選擇Epson RC+ 8.0 功能表-[工具]-[運行視窗],輸入並執行Reset命令

提示


如果執行Reset操作,仍導致相同的錯誤,請根據本手冊的「解決方案」實施對策。