Bezeichnungen der Teile und ihre Abmessungen

Spezifikationen für die Tischmontage

Richtung der Kabelführung: Standard

Standardspezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***S

Symbol Beschreibung
a Anzeigelampe
b Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4
c Arm #2
d Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung)
e Gelenk #4 (Drehung)
f Welle
g Basis
h Arm #1
i Gelenk #1 (Drehung)
j Gelenk #2 (Drehung)

Symbol Beschreibung
a Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)
b M/C-Steckergehäuse
c Armatur für ø6-mm-Rohr (blau)
d Benutzeranschluss (Ethernet-Anschluss)
e Armatur für ø4-mm-Rohr (blau)
f Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß)
g Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß)
h Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)

KERNPUNKTE


  • Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
  • Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***E
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.

Symbol Beschreibung
a Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)

Reinraum & ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***C
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)
d Galvanikabdeckung (Antistatik-Spezifikationen)
e Abluftöffnung

Geschützte Modelle GX8-A/GX8-B/GX8-C***P
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)
d Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)

Symbol Beschreibung
a Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell)
c Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)

Symbol Beschreibung
a Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Abluftöffnung mit Abdeckung
c Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)

KERNPUNKTE


  • Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).

  • Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.

Richtung der Kabelführung: Kabelführung von unten

Standardspezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***SB

Symbol Beschreibung
a Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4
b Arm #2
c Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung)
d Gelenk #4 (Drehung)
e Welle
f Basis
g Arm #1
h Gelenk #1 (Drehung)
i Anzeigelampe
j Gelenk #2 (Drehung)
k Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)
l Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)
m Armatur für ø4-mm-Rohr (blau)
n Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß)
o Armatur für ø6-mm-Rohr (blau)
p Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß)
p M/C-Steckergehäuse
r Benutzeranschluss (Ethernet-Anschluss)

KERNPUNKTE


  • Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
  • Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***EB
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.

Symbol Beschreibung
a Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)

Reinraum & ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***CB
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)
d Abluftöffnung

Geschütztes Modell GX8-A/GX8-B/GX8-C***PB
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell)
c Oberer Faltenbalg
d Unterer Faltenbalg
e Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)
f Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
g Abluftöffnung mit Abdeckung (geschütztes Modell)
h Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)
i Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)

KERNPUNKTE


  • Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).
  • Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.

Spezifikationen für die Wandmontage

Standardspezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***SW

Symbol Beschreibung
a Anzeigelampe
b Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung)
c Gelenk #4 (Drehung)
d Welle
e Arm #2
f Gelenk #1 (Drehung)
g Arm #1
h Basis
i Gelenk #2 (Drehung)

Symbol Beschreibung
a Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)
b Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)
c Armatur für ø4-mm-Rohr (blau)
d Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß)
e Armatur für ø6-mm-Rohr (blau)
f Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß)
g Benutzeranschluss (Ethernet-Anschluss)
h M/C-Steckergehäuse

KERNPUNKTE


  • Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
  • Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***EW
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.

Symbol Beschreibung
a Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)

Reinraum & ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***CW
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)
d Galvanikabdeckung (Antistatik-Spezifikationen)
e Abluftöffnung

Geschütztes Modell GX8-A/GX8-B/GX8-C***PW
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)
d Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)

Symbol Beschreibung
a Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell)
c Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)

Symbol Beschreibung
a Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
c Abluftöffnung mit Abdeckung

KERNPUNKTE


  • Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).

  • Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.

Spezifikationen für die Deckenmontage

Standardspezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***SR

Symbol Beschreibung
a Anzeigelampe
b Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4
c Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung)
d Gelenk #4 (Drehung)
e Welle
f Arm #2
g Gelenk #1 (Drehung)
h Arm #1
i Basis
j Gelenk #2 (Drehung)

Symbol Beschreibung
a Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß)
b Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß)
c Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)
d Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)
e M/C-Steckergehäuse
f Benutzeranschluss (Ethernet-Anschluss)
g Armatur für ø6-mm-Rohr (blau)
h Armatur für ø4-mm-Rohr (blau)

KERNPUNKTE


  • Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.
  • Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***ER
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab. Die Außenabmessungen sind identisch.

Symbol Beschreibung
a Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)

Reinraum & ESD-Spezifikationen GX8-A/GX8-B/GX8-C***CR

Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen)
d Galvanikabdeckung (Antistatik-Spezifikationen)
e Abluftöffnung

Geschütztes Modell GX8-A/GX8-B/GX8-C***PR
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.

Symbol Beschreibung
a Oberer Faltenbalg
b Unterer Faltenbalg
c Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)
d Galvanikabdeckung (ölbeständige Spezifikationen)

Symbol Beschreibung
a Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4 (geschütztes Modell)
c Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)

Symbol Beschreibung
a Fittings mit Abdeckung (geschütztes Modell)
b Abluftöffnung mit Abdeckung
c Benutzeranschlüsse mit Abdeckung (geschütztes Modell)

KERNPUNKTE


  • Bei geschützten Modellen sind alle für das Äußere verwendeten Schrauben aus rostfreiem Stahl. (mit Ausnahme der Schrauben für die Anschläge).
  • Das Teil des M/C-Steckergehäuses ist nur IP65-konform, wenn die M/C-Kabelhaube angeschlossen ist.