ACCELS-Einstellung für CP-Bewegung
Um den Manipulator in CP-Bewegung zu versetzen, stellen Sie ACCELS im SPEL-Programm entsprechend der Spitzenlast und der Höhe der Z-Achse ordnungsgemäß ein.
KERNPUNKTE
Wenn die ACCELS-Einstellungen nicht richtig konfiguriert sind, kann das folgende Problem auftreten.
- Verkürzte Lebensdauer und Beschädigung der Kugelumlaufspindel
Stellen Sie ACCELS wie unten gezeigt basierend auf der Höhe der Z-Achse ein.
ACCELS-Einstellwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast
GX10-B/GX10-C
| Höhe der Z-Achse (mm) | Spitzenlast | |
|---|---|---|
| 5 kg oder weniger | 10 kg oder weniger | |
| 0 > Z ≥ -100 | 25000 oder weniger | 18000 oder weniger |
| -100 > Z ≥ -200 | 11000 oder weniger | |
| - 200 > Z ≥ -300 | 15000 oder weniger | 7500 oder weniger |
| - 300 > Z ≥ -420 | 11000 oder weniger | 5500 oder weniger |
GX20-B/GX20-C
| Höhe der Z-Achse (mm) | Spitzenlast | |||
|---|---|---|---|---|
| 5 kg oder weniger | 10 kg oder weniger | 15 kg oder weniger | 20 kg oder weniger | |
| 0 > Z ≥ -100 | 25000 oder weniger | 18000 oder weniger | 12000 oder weniger | 9000 oder weniger |
| - 100 > Z ≥ -200 | 11000 oder weniger | 7000 oder weniger | 5500 oder weniger | |
| - 200 > Z ≥ -300 | 15000 oder weniger | 7500 oder weniger | 5000 oder weniger | 3500 oder weniger |
| - 300 > Z ≥ -420 | 11000 oder weniger | 5500 oder weniger | 3500 oder weniger | 2500 oder weniger |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Höhe der Z-Achse: 0 (Ursprungsposition) |
Wenn eine CP-Bewegung mit falsch eingestellten Werten durchgeführt wurde, überprüfen Sie auch den folgenden Punkt.
- Keine Verformung oder Biegung der Welle der Kugelumlaufspindel