Inspektion
Zeitplan für die Inspektion
Die Inspektionspunkte sind in fünf Stufen unterteilt (täglich, nach 1 Monat, nach 3 Monaten, nach 6 Monaten und nach 12 Monaten), wobei in jeder Stufe weitere Punkte hinzukommen. Wenn der Manipulator jedoch mehr als 250 Stunden im Monat eingeschaltet und betrieben wird, sind alle 250, 750, 1.500 und 3.000 Stunden zusätzliche Inspektionen durchzuführen.
| Inspektionspunkt | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tägliche Inspektion | 1-monatige Inspektion | 3-monatige Inspektion | 6-monatige Inspektion | 12-monatige Inspektion | Instandsetzung* | |
| 1-monatige Inspektion (250 Stunden) | Täglich durchführen | ✓ | ||||
| 2 Monate (500 Stunden) | ✓ | |||||
| 3 Monate (750 Stunden) | ✓ | ✓ | ||||
| 4 Monate (1.000 Stunden) | ✓ | |||||
| 5 Monate (1.250 Stunden) | ✓ | |||||
| 6 Monate (1.500 Stunden) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7 Monate (1.750 Stunden) | ✓ | |||||
| 8 Monate (2.000 Stunden) | ✓ | |||||
| 9 Monate (2.250 Stunden) | ✓ | ✓ | ||||
| 10 Monate (2.500 Stunden) | ✓ | |||||
| 11 Monate (2.750 Stunden) | ✓ | |||||
| 12 Monate (3.000 Stunden) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13 Monate (3.250 Stunden) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20.000 Stunden | ✓ | |||||
* Überholung (Austausch von Teilen)
KERNPUNKTE
Nach jeweils 20.000 Betriebsstunden des Manipulators ist eine Überholung (Teileaustausch) durchzuführen. (Entsprechend ist bei einer angenommenen Betriebszeit von 8 Stunden pro Tag und 250 Stunden pro Monat alle 80 Monate eine Überholung fällig.)
Inspektionsdetails
Inspektionspunkte
| Inspektionspunkt | Inspektionsort | Tägliche Inspektion | 1-monatige Inspektion | 3-monatige Inspektion | 6-monatige Inspektion | 12-monatige Inspektion |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lose Schrauben: Auf Klappergeräusche prüfen | Handmontagebolzen | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Manipulator-Montagebolzen | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Auf lose Steckverbindungen prüfen | Manipulatorseite außen (Anschlussplatte usw.) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Auf Mängel prüfen: Anhaftende Verschmutzungen entfernen usw. | Gesamter Manipulator | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Externe Kabel | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| Verformungen und Fehlausrichtungen korrigieren | Schutzabschrankungen usw. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Funktion der Bremsen prüfen | Gelenk #3 und #4 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen | Gesamter Manipulator | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Inspektionsmethoden
| Inspektionspunkt | Inspektionsmethode |
|---|---|
| Auf lose oder klappernde Schrauben prüfen | Prüfen Sie mit einem Innensechskantschlüssel oder einem ähnlichen Werkzeug, ob die Handmontagebolzen und die Manipulator-Installationsschrauben nicht locker sind. Lesen Sie den folgenden Abschnitt und ziehen Sie sie mit dem richtigen Drehmoment nach. |
| Auf lose Steckverbindungen prüfen | Stellen Sie sicher, dass keine Steckverbinder locker sind. Wenn ein Steckverbinder locker ist, befestigen Sie ihn so, dass er sich nicht löst. |
Prüfung auf Mängel Anhaftende Verschmutzungen entfernen usw. | Überprüfen Sie das Aussehen des Manipulators und reinigen Sie ihn von Staub oder anderen anhaftenden Fremdkörpern. Überprüfen Sie das Aussehen der Kabel in puncto Mängel und stellen Sie sicher, dass sie nicht abgeklemmt sind. |
| Korrigieren von Verformungen und Fehlausrichtungen | Prüfen Sie, ob die Schutzabschrankungen und andere Komponenten evtl. falsch ausgerichtet sind. Wenn sie falsch ausgerichtet sind, bringen Sie sie wieder in die ursprüngliche Position. |
| Funktion der Bremsen prüfen | Vergewissern Sie sich bei ausgeschaltetem Motor, dass die Welle nicht abfällt. Wenn die Welle bei ausgeschaltetem Motor abfällt und die Bremse nicht gelöst ist, wenden Sie sich an den Lieferanten. Wenden Sie sich auch an den Lieferanten, wenn sich die Bremsen trotz eines Bremslösevorgangs nicht lösen. |
| Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen | Achten Sie auf ungewöhnliche Geräusche und Vibrationen während des Betriebs. Wenn Sie etwas Ungewöhnliches feststellen, wenden Sie sich an den Lieferanten. |