点検
点検スケジュール
点検項目は、日常、1ヶ月, 3ヶ月, 6ヶ月, 12ヶ月の5段階に分かれ、段階ごとに項目が追加されます。ただし、1ヶ月で250時間以上通電、稼動している場合は250時間, 750時間, 1,500時間, 3,000時間ごとに点検項目を追加してください。
| 点検項目 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常点検 | 1ヶ月点検 | 3ヶ月点検 | 6ヶ月点検 | 12ヶ月点検 | オーバーホール* | |
| 1ヶ月点検(250時間) | 毎日行ってください | ✓ | ||||
| 2ヶ月(500時間) | ✓ | |||||
| 3ヶ月(750時間) | ✓ | ✓ | ||||
| 4ヶ月(1,000時間) | ✓ | |||||
| 5ヶ月(1,250時間) | ✓ | |||||
| 6ヶ月(1,500時間) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7ヶ月(1,750時間) | ✓ | |||||
| 8ヶ月(2,000時間) | ✓ | |||||
| 9ヶ月(2,250時間) | ✓ | ✓ | ||||
| 10ヶ月(2,500時間) | ✓ | |||||
| 11ヶ月(2,750時間) | ✓ | |||||
| 12ヶ月(3,000時間) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13ヶ月(3,250時間) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20,000時間 | ✓ | |||||
* オーバーホール (部品交換)
キーポイント
オーバーホール(部品交換)は、稼働時間20,000時間に到達する時期を目安としてください。(1日の稼働時間を8時間、1ヶ月の稼働時間を250時間と想定した場合、80ヶ月を経過した時点が目安となります。)
点検内容
点検項目
| 点検項目 | 点検位置 | 日常点検 | 1ヶ月点検 | 3ヶ月点検 | 6ヶ月点検 | 12ヶ月点検 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ボルトのゆるみ ガタツキを確認 | ハンド取付ボルト | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| マニピュレーターの設置ボルト | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| コネクターのゆるみを確認 | マニピュレーター側外部 (コネクタープレート他) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
キズの点検 付着したゴミなど清掃 | マニピュレーター全体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部ケーブル | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 変形や位置ずれの修正 | 安全防護柵など | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| ブレーキの作動確認 | 第3関節および第4関節 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 動作異常音、異常振動の有無確認 | 全体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
点検方法
| 点検項目 | 点検方法 |
|---|---|
| ボルトのゆるみやガタツキを確認 | 六角レンチなどを用いて、ハンドの取付ボルトやマニピュレーターの設置ボルトがゆるんでいないかを確認してください。以下を参照し、適正トルクになるよう増し締めしてください。 |
| コネクターのゆるみを確認 | コネクターがゆるんでいないかを、確認してください。 コネクターがゆるんでいる場合は、コネクターが外れないよう取りつけ直してください。 |
キズの点検 付着したゴミなど清掃 | マニピュレーターの外観を確認し、ゴミなどが付着している場合は清掃してください。 ケーブルの外観を確認し、キズがある場合は、断線していないか確認してください。 |
| 変形、位置ずれの修正 | 安全防護柵などの位置がずれていないかを、確認してください。 ずれている場合は、元の位置に修正してください。 |
| ブレーキの作動確認 | MOTOR OFF状態で、シャフトの落下が無いかを確認してください。 MOTOR OFF、かつブレーキ解除していない状態で、シャフトが落下した場合、販売元までご連絡ください。また、ブレーキ解除の操作をしたにも関わらず、ブレーキが解放されなかった場合も、ご連絡ください。 |
| 動作異常音、異常振動の有無確認 | 動作時の、音や振動に異常がないか確認してください。 異常を感じた場合、販売元までご連絡ください。 |