Informações de segurança para aceleração automática da Junta #3
Ao executar o movimento horizontal em movimento PTP, o tempo de operação pode ser diminuído colocando o veio numa posição elevada.
Ao executar o movimento horizontal em movimento PTP, se a altura do veio for inferior a um determinado valor, a função de aceleração automática será ativada, e a definição de aceleração/desaceleração do movimento diminuirá será mais lenta para alturas do veio mais baixas. Uma posição mais alta do veio origina numa aceleração/desaceleração mais rápida do movimento, mas o tempo de movimento para cima e para baixo do veio também é necessário. Ajuste a altura do veio, tendo em consideração a relação posicional entre a posição atual e a posição de destino.
A altura do veio no momento do movimento horizontal para a declaração Jump pode ser definida pela declaração LimZ.
Correção automática de aceleração/desaceleração pela posição do Veio
Modo padrão
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***
As percentagens no gráfico são rácios baseados numa aceleração/desaceleração de 100% na posição de limite superior do veio.
GX8-A/GX8-B/GX8-C55***
As percentagens no gráfico são rácios baseados numa aceleração/desaceleração de 100% na posição de limite superior do veio.
GX8-A/GX8-B/GX8-C65***
As percentagens no gráfico são rácios baseados numa aceleração/desaceleração de 100% na posição de limite superior do veio.
Modo acelerado
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***
As percentagens no gráfico são rácios baseados numa aceleração/desaceleração de 100% na posição de limite superior do veio.
GX8-A/GX8-B/GX8-C55***
As percentagens no gráfico são rácios baseados numa aceleração/desaceleração de 100% na posição de limite superior do veio.
GX8-A/GX8-B/GX8-C65***
As percentagens no gráfico são rácios baseados numa aceleração/desaceleração de 100% na posição de limite superior do veio.
PONTOS-CHAVE
Se o veio estiver baixado durante o movimento horizontal poderá exceder o limite durante o posicionamento.