Ambiente
Para garantir que o sistema robótico funciona e mantém o máximo desempenho e para garantir a sua utilização segura, o Manipulador deve ser instalado num ambiente que cumpra os seguintes requisitos.
| Item | Requisitos |
|---|---|
| Temperatura ambiente *1 | Instalação: 5 a 40 °C Transporte, armazenamento: -20 a 60 °C |
| Humidade relativa | Instalação: 10 a 80% (sem condensação) Transporte, armazenamento: 10 a 90% (sem condensação) |
| Ruído de disparo transitório rápido | 1 kV ou inferior (linha de sinal) |
| Ruído eletrostático | 4 kV ou inferior |
| Altitude | 1000 m ou menos |
PONTOS-CHAVE
*1 O requisito de temperatura ambiente refere-se apenas ao Manipulador. Para obter detalhes sobre os requisitos ambientais do Controlador ligado, consulte o seguinte manual.
"Manual do Controlador"
PONTOS-CHAVE
Quando utilizado num ambiente com baixa temperatura, próxima da temperatura mínima indicada nas especificações do produto, ou quando a unidade estiver inativa durante um longo período, durante as férias ou durante a noite, poderá ocorrer um erro de deteção de colisão ou erro semelhante imediatamente após o início do funcionamento, devido à alta resistência na unidade de acionamento. Nesses casos, recomenda-se uma operação de aquecimento durante cerca de 10 minutos.
PONTOS-CHAVE
Se existirem objetos condutores, tais como vedações ou escadas a menos de 2,5 m do Manipulador, esses objetos devem estar ligados à terra.
Além disso, dependendo das especificações ambientais do Manipulador, devem ser cumpridos os seguintes requisitos.
| Especificações ambientais | Requisitos do ambiente de instalação do Manipulador |
|---|---|
| S, C, P |
|
| S, C |
|
Os seguintes itens devem também ser tidos em consideração para o ambiente de instalação dos Manipuladores com modelos protegidos.
- Estes estão em conformidade com a classe de proteção IP65 (IEC 60529, JIS C0920). Podem ser instalados em ambientes expostos a pó ou salpicos de água.
- Podem ser instalados em ambientes com pó, vapores de óleo, poeiras metálicas e substâncias semelhantes em suspensão no ar, mas não são adequados para utilização com vedantes de óleo de borracha nitrílica, anéis vedantes, embalagens, juntas líquidas, ou outras substâncias que prejudiquem o desempenho da vedação.
- O Manipulador não pode ser utilizado em ambientes expostos a líquidos ou gotículas em suspensão que sejam corrosivos, tais como ácidos ou alcalinos.
- Em ambientes expostos a gotículas em suspensão contendo sal, poderá também formar-se corrosão no Manipulador.
- As superfícies do manipulador são geralmente resistentes a óleo, no entanto, se forem utilizados óleos especiais, a resistência ao óleo deve ser verificada antes da sua utilização. Para obter mais informações, contacte o fornecedor.
- Em ambientes com mudanças bruscas de temperatura e humidade, poderá ocorrer a formação de condensação no interior do Manipulador.
- Ao manusear diretamente alimentos, é necessário certificar-se de que o Manipulador não é suscetível de contaminar os alimentos. Para obter mais informações, contacte o fornecedor.
- Os Controladores utilizados com Manipuladores com modelos protegidos não possuem proteção contra ambientes adversos. O Controlador deve ser instalado num local que cumpra os requisitos de ambiente operacional.
AVISO
Utilize sempre um disjuntor para o fornecimento de energia ao Controlador. A não utilização de um disjuntor pode originar risco de choque elétrico ou avaria devido a fuga elétrica.
Selecione o disjuntor correto com base no Controlador utilizado. Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.
"Manual do Controlador"
ATENÇÃO
- Quando limpar o Manipulador, não utilize álcool ou benzeno. As superfícies revestidas podem perder o brilho.