Lubrificação
Os eixos estriados do parafuso de esfera e redutores requerem lubrificação periódica. Certifique-se de que utiliza o lubrificante especificado.
ATENÇÃO
Tenha cuidado para que o lubrificante não se esgote. Quando o lubrificante se esgota, podem ocorrer arranhões e outros defeitos na no carril, impedindo não só o máximo desempenho, mas também exigindo tempo e fundos significativos para a sua reparação.
Ao aplicar massa lubrificante, use equipamento de proteção (como óculos de proteção, luvas resistentes a óleo e uma máscara) e garanta a segurança durante a execução do trabalho. Se o lubrificante entrar em contacto com os olhos, a boca ou a pele, adote as seguintes medidas:
Se entrar em contacto com os olhos
Depois de lavar bem os olhos com água, procure assistência médica.
Se entrar em contacto com a boca
Em caso de ingestão, não force o vómito, e procure assistência médica.
Se a boca estiver contaminada, lave abundantemente com água.
Se entrar em contacto com a pele
Lave com água e sabão.
| Peça | Intervalo | Lubrificante | Procedimento de aplicação do lubrificante | |
|---|---|---|---|---|
Junta #1 Junta #2 | Redutor | Quando for executada a revisão | - | Pode ser executado apenas por técnicos de assistência com formação adequada. Para obter mais informações, contacte o fornecedor. |
| Junta #3 | Unidade estriada do parafuso de esfera | 100 km (primeiros 50 km) | AFB * | "Aplicar lubrificante na unidade estriada do parafuso de esfera" (Ver abaixo.) |
* Utilizar o lubrificante indicado abaixo.
| Lubrificante | Informação do produto |
|---|---|
| AFB | Nome do produto: THK AFB-LF Grease Fabricante: THK Co., LTD. |
Para o modelo de lubrificante de qualidade alimentar (GX8-B**3P-FZ), utilize o seguinte lubrificante.
| Lubrificante | Informação do produto | N.º de série dos manipuladores adaptáveis |
|---|---|---|
| L700 | Nome do produto: Lubrificante THK L700 Fabricante: THK Co., LTD. | GX8-B453P-FZ: G8F200*** GX8-B553P-FZ: G8F300*** GX8-B653P-FZ: G8F400*** GX8-B453P-FZ/GX8-B553P-FZ/GX8-B653P-FZ: G8F*00*** |
| UH1 14-151 | Nome do produto: Klübersynth UH1 14-151 (Klübersynth UH1 14-151/NOK Klüber Corporation) Fabricante: Klüber Lubrication München GmbH & Co. KG NOK Klüber Corporation (Japão) | Outros |
Unidade estriada do parafuso de esfera da Junta #3
O intervalo recomendado para efetuar a lubrificação é quando a unidade tiver percorrido 100 km. No entanto, o intervalo também pode ser confirmado a partir do estado do lubrificante. Como mostra a figura, lubrifique quando o lubrificante ficar escuro ou tiver secado.
| Lubrificante normal | Lubrificante escurecido |
|---|---|
 |  |
Apenas na primeira vez, lubrifique depois de percorrer 50 km.
PONTOS-CHAVE
Se utilizar o Epson RC+, o intervalo recomendado para lubrificar a unidade estriada do parafuso de esfera pode ser visualizado na caixa de diálogo [Maintenance] no Epson RC+.
“Aplicar lubrificante na unidade estriada do parafuso de esfera”
| Nome | Quantidade | Observações | |
|---|---|---|---|
| Lubrificante utilizado | Lubrificante para eixo estriado do parafuso de esfera (Lubrificante AFB) | Quantidade adequada | - |
Lubrificante para eixo estriado do parafuso de esfera (lubrificante L700 ou UH1 14-151) | Quantidade adequada | Os lubrificantes L700 e UH1 14-151 são especificados para o modelo de lubrificante de grau alimentar. | |
| Ferramentas | Pano de limpeza | 1 | Para limpar o excesso de lubrificante (Eixo estriado) |
| Chave de gancho | 1 | Para remoção da braçadeira Apenas especificações de sala limpa e modelo protegido |
PONTOS-CHAVE
Quando aplicar lubrificante, tenha o cuidado de cobrir a mão e equipamentos periféricos de modo a que, se algum lubrificante for derramado sobre os mesmos, o seu desempenho não seja afetado.
Ligue o Controlador.
Baixe o veio até ao limite inferior através de uma das formas indicadas em seguida.
Símbolo Descrição a Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 b Braço #2 c Veio d Braço #1 Enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão, baixe manualmente o veio até ao limite inferior.
PONTOS-CHAVE
Quando pressionar o interruptor de libertação do travão, tenha atenção ao veio que desce ou roda devido ao peso da mão.
Utilizando o Epson RC+ [Tools] - [Robot Manager] - [Jog & Teach], baixe o veio até ao limite inferior.
PONTOS-CHAVE
Certifique-se de que a mão não interfere com equipamentos periféricos ou outros objetos.
Desligue o Controlador.
Limpe o lubrificante usado do veio, e aplique novo lubrificante.
O lubrificante deve ser aplicado desde a extremidade da porca estriada até à paragem mecânica.
Símbolo Descrição a Área de aplicação b Paragem mecânica c Veio d Porca estriada O lubrificante deve ser aplicado nas ranhuras helicoidais e verticais do eixo estriado do parafuso de esfera, de modo a que as ranhuras sejam preenchidas uniformemente.
Exemplo de aplicação de lubrificante
Ligue o Controlador.
Inicie o Robot Manager, e desloque o veio para a posição original. Tenha cuidado para não tocar em nenhum equipamento periférico.
Depois de deslocar para a posição original, execute um movimento recíproco com o veio. O movimento recíproco é realizado desde o limite superior ao limite inferior utilizando o programa de operação em modo de baixa potência. Execute o movimento durante cerca de 5 minutos para permitir que o lubrificante se espalhe.
Ligue o Controlador.
Limpar qualquer excesso de lubrificante na extremidade da porca estriada e na secção da paragem mecânica.
Símbolo Descrição a Extremidade da porca estriada