第3关节自动加/减速注意事项

在水平方向进行PTP动作时，可以通过将轴保持在较高的位置，来缩短动作时间。
在水平方向进行PTP动作时，当轴的位置低于某个高度时，则会激活自动加减速功能，高度越低，加减速的设置越慢。轴的位置越高，加减速越大。但由于第三关节轴进行上下移动也是需要时间的。
所以请考虑当前位置和目标位置的关系来调整轴的高度。
使用Jump命令水平动作时，可以通过LimZ命令设定轴的高度。

轴位置处的自动加减速

标准模式
GX4-A/GX4-B/GX4-C25**

图中的百分比是在轴的上限位置，加减速度设置为100%时的比率。

GX4-A/GX4-B/GX4-C30**

图中的百分比是在轴的上限位置，加减速度设置为100%时的比率。

GX4-A/GX4-B/GX4-C35**

图中的百分比是在轴的上限位置，加减速度设置为100%时的比率。

大功率模式
GX4-A/GX4-B/GX4-C25**, GX4-A/GX4-B/GX4-C30**, GX4-A/GX4-B/GX4-C35**

图中的百分比是在轴的上限位置，加减速度设置为100%时的比率。

要点

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如果在轴下降后的状态下进行水平移动，定位时则可能会产生过冲。