在緊急停止狀態下的機械手臂操作方法

系統進入緊急模式時，請如下所示用手推動機械臂的關節：

• 關節#1
  用手推動手臂#1。

• 關節#2
  用手推動手臂#2。

• 關節#3
  在釋放關節的電磁制動器之前無法用手來上下移動關節。
  在按下制動器釋放開關時移動關節。

• 關節#4
  用手來轉動軸

符號	說明
a	關節#3制動器釋放開關
b	手臂#2
c	關節#3 (上下)
d	關節#4 (旋轉)
e	軸部
f	基座
g	手臂#1
h	關節#1 (旋轉)
i	關節#2 (旋轉)

提示

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在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將釋放關節#3的制動器。在按下制動器釋放開關時，請小心因末端夾具自身重量而下降。

在按下制動器釋放開關時，請小心因末端夾具自身重量而下降或旋轉。