在客户环境测量停止时间和停止距离的方法
按照以下方法测量实际动作中的停止时间和停止距离。
- 创建在客户环境中运行的程序。
- 停止时间和停止距离的确认动作开始后，在任意时刻输入停止信号。
- 记录从输入停止信号到机器人停止为止的时间和距离。
- 重复以上步骤1至3，确认最大的停止时间和停止距离
- 停止信号的输入方法：手动操作停止开关/安全防护，或使用安全PLC等输入停止信号。
- 停止位置的测量方法：用卷尺测量。或可以使用Where或RealPos命令等求角度。
- 停止时间的测量方法：用秒表测量。或使用Tmr函数测量。
注意
停止时间和停止距离根据停止信号的输入时机而变化。
为了防止与人或物体发生碰撞，请根据最大的停止时间和停止距离进行风险评估，然后设计装置。
因此，实际操作时请务必改变停止信号的输入时机并反复测量，以测量最大值。
如果要缩短停止时间和停止距离，可以使用安全极限速度(SLS)来限制最高速度。
有关安全极限速度(SLS)的详细信息，请参阅以下手册。
“安全功能手册”