Notbewegung ohne Antriebsleistung
Wird das System in den Notfallmodus versetzt, so drücken Sie den Arm oder das Gelenk des Manipulators von Hand, wie nachfolgend dargestellt:
(Abbildung: LS20-C804S)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenken #3 und #4 |
| b | Arm #2 |
| c | Gelenk #3 (auf und ab) |
| d | Gelenk #4 (Drehung) |
| e | Welle |
| f | Arm #1 |
| g | Basis |
| h | Gelenk #1 (Drehung) |
| i | Gelenk #2 (Drehung) |
- Arm #1: Drücken Sie den Arm von Hand.
- Arm #2: Drücken Sie den Arm von Hand.
- Gelenk #3: Das Gelenk kann nicht von Hand auf-/abbewegt werden, bis die am Gelenk anliegende elektromagnetische Bremse gelöst wurde. Bewegen Sie das Gelenk auf/ab, während Sie den Bremslöseschalter drücken.
- Gelenk #4: Die Welle kann erst von Hand gedreht werden, nachdem die an der Welle anliegende elektromagnetische Bremse gelöst wurde. Bewegen Sie das Gelenk auf/ab, während Sie den Bremslöseschalter drücken.
KERNPUNKTE
Der Bremslöseschalter betrifft sowohl Gelenk #3 als auch Gelenk #4. Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, werden die Bremsen sowohl für Gelenk #3 als auch Gelenk #4 gleichzeitig gelöst. Achten Sie darauf, dass die Welle nicht herunterfällt und sich aufgrund des Handgewichts dreht, während der Bremslöseschalter gedrückt wird.