Montagemaße

Der maximale Raum (R) schließt den Radius des Endeffektors mit ein. Wenn er 60 mm überschreitet, definieren Sie den Radius als die Entfernung zum äußeren Rand des maximalen Raums. Wenn eine Kamera oder ein Magnetventil außerhalb des Arms herausragt, stellen Sie den maximalen Arbeitsbereich einschließlich des Raums ein, den sie erreichen können.

Achten Sie darauf, zusätzlich zu dem für die Installation des Manipulators, des Controllers und der peripheren Geräte benötigten Raum die folgenden zusätzlichen Freiräume einzuplanen.

• Freiraum für das Einlernen
• Platz für Wartung und Inspektion (Sorgen Sie für ausreichend Freiraum, um die Abdeckungen für Wartungsarbeiten öffnen zu können.)
• Freiraum für Kabel

KERNPUNKTE

---

• Achten Sie beim Verlegen des Kabels auf ausreichend Abstand zu Hindernissen.
• Informationen über den Mindestbiegeradius des MC-Kabels finden Sie unter:
  Tabelle der Spezifikationen für das Modell LS20-C
  Für sonstige Kabel stellen Sie sicher, dass genügend Platz zur Verfügung steht, damit die Kabel nicht übermäßig gebogen werden müssen.

Stellen Sie sicher, dass der Abstand vom maximalen Bewegungsbereich zur Schutztür mehr als 100 mm beträgt.