Movimiento de emergencia sin potencia motriz
Cuando el sistema se encuentre en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del manipulador con la mano, tal y como se muestra a continuación:
(Figura: LS8-C602S)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y n.º 4 |
| b | Brazo n.º 2 |
| c | Articulación n.º 3 (arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 4 (giro) |
| e | Eje |
| f | Brazo n.º 1 |
| g | Articulación n.º 1 (giro) |
| h | Articulación n.º 2 (giro) |
- Brazo n.º 1: empuje el brazo con la mano.
- Brazo n.º 2: empuje el brazo con la mano.
- Articulación n.º 3: La articulación no se puede mover hacia arriba/abajo manualmente porque el freno electromagnético aplicado a la articulación está en funcionamiento. Mueva la articulación hacia arriba/abajo mientras presiona el conmutador de liberación del freno.
- Articulación n.º 4: El eje no se puede girar manualmente porque el freno electromagnético aplicado al eje está en funcionamiento. Mueva la articulación hacia arriba/abajo mientras presiona el conmutador de liberación del freno.
PUNTOS CLAVE
El conmutador de activación del freno afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Lleve cuidado, ya que el eje puede caer y girar debido al peso de la mano mientras se pulsa el conmutador de activación del freno.