Atrapamiento del cuerpo en el manipulador
Cuando el operador quede atrapado entre el manipulador y una pieza mecánica, como una mesa base, presione el conmutador de parada de emergencia para liberar el freno del brazo en cuestión y, a continuación, mueva el brazo con la mano.
Atrapamiento del cuerpo en los brazos:
El freno no funciona. Mueva los brazos manualmente.
Atrapamiento del cuerpo en los ejes:
El freno funciona. Pulse el conmutador de activación del freno y mueva los ejes.
(Figura: LS20-C804S)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y n.º 4 |
| b | Brazo n.º 2 |
| c | Articulación n.º 3 (arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 4 (giro) |
| e | Eje |
| f | Brazo n.º 1 |
| g | Base |
| h | Articulación n.º 1 (giro) |
| i | Articulación n.º 2 (giro) |
PRECAUCIÓN
Tanto la articulación n.º 3 como la n.º 4 pueden moverse debido a su propio peso mientras se mantiene pulsado el conmutador de activación del freno. Lleve cuidado, ya que el eje puede caer y girar.