Réglages du poids et de l’inertie
Pour garantir des performances optimales du manipulateur, réglez correctement la charge (poids de la main et de la pièce), le moment d'inertie de la charge et l'excentricité. Si les paramètres sont incorrects, le manipulateur fonctionne en condition de forte charge, ce qui peut provoquer une erreur et raccourcir la durée de vie du produit. Pour les réglages, reportez-vous ci-dessous.
Le réglage des paramètres optimise le mouvement PTP du manipulateur, réduit les vibrations pour raccourcir le temps de fonctionnement et améliore la capacité de charges plus importantes. En outre, cela réduit les vibrations persistantes produites lorsque le moment d’inertie de l’effecteur terminal et la pièce à usiner sont plus importants que les paramètres par défaut.