Movimento di emergenza senza potenza motrice
Quando il sistema è in modalità di emergenza, spingere manualmente il braccio o il giunto del manipolatore come illustrato di seguito:
(Figura: LS8-C602S)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e n. 4 |
| b | Braccio n. 2 |
| c | Giunto n. 3 (su e giù) |
| d | Giunto n. 4 (rotazione) |
| e | Albero |
| f | Braccio n. 1 |
| g | Giunto n. 1 (rotazione) |
| h | Giunto n. 2 (rotazione) |
- Braccio n. 1: spingere il braccio manualmente.
- Braccio n. 2: spingere il braccio manualmente.
- Giunto n. 3: il giunto non può essere spostato manualmente verso l'alto o verso il basso poiché è attivo il freno elettromagnetico applicato al giunto. Spostare il giunto in alto o in basso tenendo premuto l'interruttore rilascio freno.
- Giunto n. 4: l'albero non può essere ruotato manualmente poiché è attivo il freno elettromagnetico applicato all'albero. Spostare il giunto in alto o in basso tenendo premuto l'interruttore rilascio freno.
PUNTI CHIAVE
L'interruttore rilascio freno interviene sui giunti n. 3 e n. 4. Quando si preme l'interruttore rilascio freno in modalità di emergenza, vengono rilasciati i freni per il giunto n. 3 e il giunto n. 4 simultaneamente. Prestare attenzione alla possibile caduta o rotazione dell'albero a causa del peso della mano mentre l'interruttore di rilascio del freno è premuto.