Lubrificazione
Le unità scanalate con vite a ricircolo di sfere e le unità riduttore necessitano di una lubrificazione regolare. Utilizzare solo il lubrificante specificato.
ATTENZIONE
- Prestare attenzione alla quantità di lubrificante. Quando il lubrificante si esaurisce, la parte scorrevole può danneggiarsi, causando non solo il malfunzionamento delle unità scanalate con vite a ricircolo di sfere e delle unità riduttore, ma anche notevoli perdite di tempo e denaro.
- Quando si applica lubrificante, indossare dispositivi di protezione (come occhiali, guanti resistenti all'olio e maschera) e garantire la sicurezza durante l'esecuzione del lavoro. Se il lubrificante entra in contatto con gli occhi, la bocca o la pelle, osservare le seguenti istruzioni.
Se il lubrificante entra negli occhi
Risciacquare abbondantemente con acqua pulita e consultare immediatamente un medico.
Se il lubrificante entra in bocca
In caso di ingestione, non provocare il vomito. Consultare immediatamente un medico. Se il lubrificante entra in bocca, sciacquarla abbondantemente con acqua.
Se il lubrificante entra a contatto con la pelle
Lavare accuratamente la zona interessata con acqua e sapone.
| Area da lubrificare | Intervallo di lubrificazione | Lubrificante | Come lubrificare | |
|---|---|---|---|---|
| Giunto n. 1, giunto n. 2 | Unità riduttore | Tempistica di revisione | - | La lubrificazione deve essere eseguita da personale opportunamente addestrato. Per i dettagli, vedere il manuale di manutenzione del manipolatore. |
| Giunto n. 3 | Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere | A 100 km di funzionamento (50 km per la prima lubrificazione) | AFB | Lubrificazione dell'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere (menzionata di seguito) |
Giunto n. 3 - Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere
L'intervallo di lubrificazione consigliato è ogni 100 km di funzionamento. Tuttavia, è possibile verificare l'intervallo di lubrificazione anche a seconda delle condizioni del lubrificante. Eseguire la lubrificazione se il lubrificante cambia colore o si secca.
| Lubrificante normale | Lubrificante scolorito |
|---|---|
 |  |
La prima lubrificazione deve essere eseguita dopo 50 km di funzionamento.
PUNTI CHIAVE
In Epson RC+, l'intervallo di lubrificazione consigliato è indicato alla voce [Maintenance] di Epson RC+.
Lubrificazione dell'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere
| Nome | Q.tà | Nota | |
|---|---|---|---|
| Lubrificante | Per unità scanalata con vite a ricircolo di sfere (lubrificante AFB) | Quantità adeguata | |
| Attrezzi | Panno per pulire | 1 | Per asciugare il lubrificante (albero scanalato) |
| Cacciavite a croce | 1 |
PUNTI CHIAVE
Se il lubrificante gocciola, coprire l'area circostante, come l'end effector e le apparecchiature periferiche.
Accendere il controller.
Abbassare l'albero fino al limite inferiore con uno dei seguenti metodi.
- Spostare manualmente l'albero fino al limite inferiore premendo l'interruttore rilascio freno.
- Spostare l'albero al limite inferiore da Epson RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
ATTENZIONE
- Lasciare sempre uno spazio sufficiente ed evitare che l'end effector colpisca altre apparecchiature periferiche.
- L'interruttore rilascio freno interviene sui giunti n. 3 e n. 4. Quando si preme l'interruttore rilascio freno, vengono rilasciati i freni per il giunto n. 3 e il giunto n. 4 simultaneamente. Prestare attenzione alla possibile caduta o rotazione dell'albero a causa del peso della mano mentre l'interruttore di rilascio del freno è premuto.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e n. 4 |
| b | Braccio n. 2 |
| c | Albero |
| d | Braccio n. 1 |
Spegnere il controller.
Rimuovere il lubrificante dall'albero e applicare nuovo lubrificante.
L'area di applicazione del lubrificante va dall'estremità del dado scanalato all'arresto meccanico.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Area di applicazione del lubrificante |
| b | Arresto meccanico |
| c | Albero |
| d | Estremità del dado scanalato |
Il lubrificante deve essere applicato alle scanalature elicoidali della vite a ricircolo di sfere e alle scanalature verticali dell'unità scanalata, in modo che siano riempite uniformemente.
Esempio di applicazione del lubrificante:
Accendere il controller.
Avviare Robot Manager e spostare l'albero nella posizione di origine.
Prestare attenzione a non colpire le apparecchiature periferiche.
Dopo lo spostamento nella posizione di origine, azionare il funzionamento alternativo dell'albero. Il funzionamento alternativo è un programma a bassa potenza che opera dal limite superiore al limite inferiore. Far funzionare per circa 5 minuti per distribuire il grasso sull'albero.
Spegnere il controller.
Rimuovere il grasso in eccesso dall'estremità del dado scanalato e dall'arresto meccanico.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Estremità del dado scanalato |