Punti di ispezione

Elemento di ispezione

Elemento di ispezione	Punto di ispezione	Ispezione giornaliera	Ispezione mensile	Ispezione trimestrale	Ispezione semestrale	Ispezione annuale
Controllare l'allentamento o il gioco dei bulloni/viti.	Bulloni di montaggio dell'end effector	✓	✓	✓	✓	✓
	Bulloni di montaggio del manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare l'allentamento dei connettori.	Connettori esterni sul manipolatore (sulle piastre di collegamento, ecc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare visivamente eventuali difetti esterni. Pulire se necessario.	Intero manipolatore	✓	✓	✓	✓	✓
	Cavi esterni		✓	✓	✓	✓
Controllare che non vi siano curve o posizioni non corrette. Se necessario, riparare o posizionare correttamente.	Protezione, ecc.	✓	✓	✓	✓	✓
Controllare il funzionamento dei freni	Freno per braccio da n. 3 a n. 4	✓	✓	✓	✓	✓
Rilevare l'eventuale presenza di rumori o vibrazioni insolite.	Tutto	✓	✓	✓	✓	✓

Metodo di ispezione

Punto di ispezione	Metodo di ispezione
Controllare l'allentamento o il gioco dei bulloni/viti.	Utilizzare una chiave esagonale per verificare che i bulloni di montaggio dell'end effector e i bulloni di montaggio del manipolatore non siano allentati. Se i bulloni sono allentati, vedere di seguito e serrarli alla coppia corretta. Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
Controllare l'allentamento dei connettori	Controllare che i connettori non siano allentati. Se i connettori sono allentati, fissarli in modo che non si scolleghino.
Controllare visivamente eventuali difetti esterni. Pulire se necessario.	Controllare l'aspetto del manipolatore e pulirlo se necessario. Controllare l'aspetto del cavo; se è graffiato, verificare che non sia scollegato.
Controllare che non vi siano curve o posizioni non corrette.	Controllare che la protezione, ecc., siano posizionati correttamente. Se la posizione non è corretta, posizionare correttamente.
Controllare il funzionamento dei freni	Controllare che l'albero non si abbassi a motore spento. Se l'albero si abbassa mentre il motore è spento e il freno non è rilasciato, contattare il fornitore. Inoltre, se il freno non viene rilasciato neanche dopo aver azionato il rilascio freno, contattare il fornitore.
Rilevare l'eventuale presenza di rumori o vibrazioni insolite.	Controllare che non vi siano rumori o vibrazioni anomale durante il funzionamento. In caso di problemi, contattare il fornitore.