標準動作エリア
動作エリア
標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターの第3関節 (シャフト)下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、第3関節下端中心が動く可能性のある範囲です。
メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。
最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| LS20-C804* | LS20-CA04* | |||
|---|---|---|---|---|
| a | アーム1+アーム2長さ [mm] | 800 | 1000 | |
| b | アーム1長さ [mm] | 350 | 550 | |
| c | アーム2長さ [mm] | 450 | ||
| d | 第1関節動作角度 [°] | 132 | ||
| e | 第2関節動作角度 [°] | 152 | ||
| f | (動作エリア) | 216.5 | 260.7 | |
| g | (背面側の動作エリア) | 684.2 | 818 | |
| h | (第3関節動作エリア) | 標準仕様 | 420 | |
| クリーン仕様 | 390 | |||
| i | (ベース取付面からの距離) | 標準仕様 | 26.5 | |
| クリーン仕様 | 33.7 | |||
| j | (第3関節メカストッパーエリア 上端) | 標準仕様 | 6.5 | |
| クリーン仕様 | 3.2 | |||
| k | (第3関節メカストッパーエリア 下端) | 標準仕様 | 8.5 | |
| クリーン仕様 | 1.3 | |||
| m | 背面禁止エリアX | 標準仕様 | 340 | 265 |
| クリーン仕様 | 340 | 265 | ||
| n | 背面禁止エリアX | 標準仕様 | 400 | 290 |
| クリーン仕様 | 400 | 330 | ||
標準＆クリーン環境仕様
