Definições de peso e inércia
Para garantir o desempenho ideal do Manipulador, defina corretamente a carga (peso da mão e da peça de trabalho), o momento de inércia da carga e a excentricidade. Quando as definições estão incorretas, o Manipulador opera num estado com carga elevada, o que pode causar um erro e encurtar a vida útil do produto. Para as definições, consulte o seguinte.
A configuração dos parâmetros torna o movimento PTP (ponto-a-ponto) do Manipulador mais eficiente, reduz as vibrações para encurtar o tempo de operação e melhora a capacidade de suportar cargas maiores. Além disso, reduz a vibração persistente gerada quando o momento de inércia do manipulador terminal e da peça de trabalho é superior ao valor predefinido.
Também pode ser configurado em "Medição de peso, inércia e excentricidade/deslocamento". Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - Utilitário de medição de peso, inércia e excentricidade/deslocamento"