Ponto de inspeção

Item de inspeção

Item de inspeção	Local de inspeção	Inspeção diária	Inspeção mensal	Inspeção trimestral	Inspeção bianual	Inspeção anual
Verifique a folga ou jogo das porcas/parafusos.	Parafusos de fixação do manipulador terminal	✓	✓	✓	✓	✓
	Parafusos de fixação do Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique se existem conectores soltos.	Conectores externos no Manipulador (nas placas de ligação, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique visualmente se existem defeitos externos. Limpe, se necessário.	A totalidade do Manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
	Cabos externos		✓	✓	✓	✓
Verifique se há dobras ou localização incorreta. Repare ou coloque corretamente, se necessário.	Proteção, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique o funcionamento do travão	Travão do Braço #3 ao #4	✓	✓	✓	✓	✓
Verifique se ocorre algum som ou vibração anormal.	Totalidade	✓	✓	✓	✓	✓

Método de inspeção

Ponto de inspeção	Método de inspeção
Verifique a folga ou jogo das porcas/parafusos.	Use uma chave hexagonal para verificar se os parafusos de fixação do manipulador terminal e os parafusos de fixação do Manipulador não estão soltos. Se os parafusos estiverem soltos, consulte a secção seguinte e reaperte com o binário adequado. Apertar o parafuso sextavado
Verifique se existem conectores soltos	Verifique se os conectores não estão soltos. Se um conector estiver solto, volte a encaixá-lo para que não se solte.
Verifique visualmente se existem defeitos externos. Limpe, se necessário.	Verifique o aspeto do Manipulador e limpe-o se necessário. Verifique o aspeto do cabo e, se estiver riscado, verifique se não existe desconexão.
Verifique se há dobras ou localização incorreta.	Verifique se a proteção, etc., está localizada corretamente. Se a localização estiver incorreta, coloque-a corretamente.
Verifique o funcionamento do travão	Verifique se o eixo não cai quando o motor está desligado. Se o veio cair enquanto o motor estiver desligado e o travão não for libertado, contacte o fornecedor. Além disso, se o travão não for libertado mesmo após operar o desbloqueio do travão, contacte o fornecedor.
Verifique se ocorre algum som ou vibração anormal.	Verifique se não há som ou vibração anormal durante a operação. Se houver algo errado, contacte o fornecedor.