Lubrificação
A ranhura do parafuso de esferas e as unidades redutoras necessitam de lubrificação regular. Utilize apenas o lubrificante especificado.
ATENÇÃO
- Preste atenção à quantidade de lubrificação. Quando o lubrificante se esgota, pode causar danos à parte deslizante, o que pode resultar não só no mau funcionamento da ranhura do parafuso de esferas e das unidades redutoras, mas também num custo elevado de dinheiro e tempo.
- Se o lubrificante entrar nos seus olhos, boca ou na pele, siga as instruções abaixo.
Se o lubrificante entrar nos seus olhos
Lave-os cuidadosamente com água limpa e, em seguida, consulte um médico imediatamente.
Se o lubrificante entrar na sua boca
Se ingerida, não provoque vómito. Consulte um médico imediatamente. Se o lubrificante entrar na sua boca, lave-a cuidadosamente com água.
Se o lubrificante entrar em contacto com a sua pele
Lave cuidadosamente a zona com água e sabão.
| Peça de lubrificação | Intervalo de lubrificação | Lubrificante | Como lubrificar | |
|---|---|---|---|---|
| Junta #1, Junta #2 | Unidades redutoras | Tempo de revisão | - | A lubrificação deve ser realizada por pessoal que tenha recebido formação adequada. Para mais detalhes, consulte o manual de serviço do Manipulador. |
| Junta #3 | Unidade estriada do parafuso de esfera, veio de suporte | A 100 km de funcionamento (50 km para a primeira lubrificação) | AFB | Lubrificação da unidade estriada do parafuso de esfera (mencionada abaixo) |
Unidade estriada do parafuso de esfera da Junta #3 e veio de suporte
O intervalo de lubrificação recomendado é a cada 100 km de operação. No entanto, o intervalo de lubrificação também pode ser verificado com base no estado do lubrificante. Efetue a lubrificação se o lubrificante estiver descolorado ou seco.
| Lubrificante normal | Lubrificante descolorado |
|---|---|
 |  |
Efetue a lubrificação pela primeira vez aos 50 km de operação.
PONTOS-CHAVE
No Epson RC+, o intervalo de lubrificação recomendado é indicado em Epson RC+ [Maintenance].
Lubrificação da unidade estriada do parafuso de esfera
| Nome | Qtd. | Nota | |
|---|---|---|---|
| Lubrificante | Para a unidade estriada do parafuso de esfera (lubrificante AFB) | Quantidade adequada | |
| Ferramentas | Pano de limpeza | 1 | Para limpar o excesso de lubrificante (Eixo estriado) |
| Chave de estrela | 1 |
PONTOS-CHAVE
Cubra a área envolvente, como o manipulador terminal e o equipamento periférico, para o caso de haver pingos de lubrificante.
Ligue o Controlador.
Mova o veio até ao seu limite inferior através de uma das formas indicadas em seguida.
- Mova o veio até ao seu limite inferior manualmente, enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.
- Mova o veio até ao seu limite inferior a partir do Epson RC+ [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
ATENÇÃO
- Certifique-se de manter espaço suficiente e evite que o manipulador terminal bata no equipamento periférico.
- O interruptor de libertação do travão afeta ambas as Juntas #3 e #4. Quando o interruptor de libertação do travão é pressionado, os travões das Juntas #3 e #4 são libertados simultaneamente. Tenha cuidado com a queda e rotação do veio enquanto o interruptor de libertação do travão está a ser pressionado, pois o veio pode descer devido ao peso da mão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e #4 |
| b | Veio |
| c | Braço #2 |
| d | Braço #1 |
| e | Veio de suporte |
Desligue o Controlador.
Limpe o lubrificante usado do veio, e depois aplique novo lubrificante.
A área de aplicação do lubrificante é desde o fim da porca estriada do veio até à paragem mecânica e toda a lateral do veio de suporte.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Intervalo de aplicação do lubrificante |
| b | Paragem mecânica |
| c | Veio |
| d | Extremidade da porca estriada |
| e | Veio de suporte |
O lubrificante deve ser aplicada às ranhuras helicoidais e verticais do veio de forma a que as ranhuras fiquem preenchidas de forma uniforme.
Exemplo de aplicação do lubrificante:
Ligue o Controlador.
Inicie o Robot Manager e desloque o veio para a posição original.
Tenha cuidado para não tocar em nenhum equipamento periférico.
Depois de deslocar para a posição de origem, faça o movimento recíproco do veio. A operação recíproca é um programa de operação em modo de baixa potência que executa do limite superior ao limite inferior. Execute durante cerca de 5 minutos para espalhar o lubrificante ao longo do veio.
Desligue o Controlador.
Limpe o excesso de lubrificante na extremidade da porca estriada, na paragem mecânica e no veio de suporte.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Extremidade da porca estriada |
| b | Paragem mecânica |