Weight设定与Inertia设定

为了充分发挥机械手自身具备的性能，请正确设定负载（夹具末端重量+工件重量）、负载的装载惯性（力矩）以及离心率。若未正确设定，机械手可能会在过载状态下动作，从而导致错误发生、使用寿命缩短等问题。请参阅以下说明进行设定。

通过合理的设定，可优化机器人的PTP动作，抑制振动，缩短作业时间，提高对较大负载的对应能力。另外，对夹具末端与工件的装载惯性较大时产生的持续振动也具有抑制效果。

还可以通过“负载、惯性、离心率/偏移量测量实用程序”进行设置。更多详细信息，请参阅以下手册。

《Epson RC+ 用户指南》负载、惯性、离心率/偏移量测量实用程序