检查内容
检查项目
| 检查项目 | 检查部位 | 日常检查 | 1个月检查 | 3个月检查 | 6个月检查 | 12个月检查 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 确认螺栓是否松动 | 末端夹具安装螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机械手安装螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| 确认连接器的松动 | 机械手侧外部（连接板等） | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 检查伤痕并清扫附着的灰尘等 | 机械手整体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部电缆 | - | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| 修正变形或位置偏移 | 安全防护等 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认制动器的工作情况 | 第3关节和第4关节 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认有无工作异响、异常振动 | 整体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
检查方法
| 检查项目 | 检查方法 |
|---|---|
| 确认螺栓是否松动 | 使用六角扳手等，检查末端夹具和机械手的安装螺栓是否松动。 如果发生松动，请参阅下述内容并使用正确的扭矩重新拧紧螺栓。 |
| 确认连接器的松动 | 检查连接器是否松动。 连接器松动时，请重新安装以免脱落。 |
| 检查伤痕并清扫附着的灰尘等 | 检查机械手的外观，如果附着灰尘，请进行清洁。 检查电缆外观，如果有划痕，请确认是否有断线等损坏。 |
| 修正变形或位置偏移 | 确认安全防护等位置有无错位。 如果有错位，请恢复到原来的位置。 |
| 确认制动器的工作情况 | 检查当电机关闭时，轴部不会因重力下降。 在电机关闭且未进行制动解除操作的状态下，轴发生下降时，请咨询销售商。 另外，即使进行制动解除操作也无法解除制动时，也请咨询销售商。 |
| 确认有无工作异响、异常振动 | 确认动作时是否有异响或异常振动。 感觉有异常时，请咨询销售商。 |