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工业机器人：水平多关节机器人 LS-C系列手册
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - LS4-C、LS8-C机械手
    - 020-010
    - 020-020
    - 020-030
    - 020-040
    - 020-050
- 040
  - LS20-C机械手
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030
    - 040-040
    - 040-050
- 050
  - LS50-C机械手
    - 050-010
    - 050-020
    - 050-030
    - 050-040
    - 050-050
- 060
  - 定期维护
    - 060-010
    - 060-030
    - 060-040
- 070
  - Appendix
    - 070-010
      
      Appendix A：随附品
      070-010-010
    - 070-020
      
      Appendix B: 规格表
      070-020-010
    - 070-030
      
      Appendix C：紧急停止时的停止时间和停止距离
      070-030-010
    - 070-040
      
      Appendix D：安全防护开启时的停止时间和停止距离
      070-040-010
      
      LS4-C安全门开启时的停止时间和停止距离
      LS8-C安全门开启时的停止时间和停止距离
      LS20-C安全门开启时的停止时间和停止距离
      LS50-C安全门开启时的停止时间和停止距离
      安全防护时的停止时间和停止距离的补充信息

LS50-C安全门开启时的停止时间和停止距离

J1

J2

J3

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