概要

本手册说明RC+函数块的操作步骤、使用示例与使用方法。

通过使用函数块，PLC用户可通过PLC梯形图逻辑程序在Epson机器人控制器内执行命令。

为Epson的函数块时，使用RC+的远程控制扩展I/O在控制器内执行命令。