恢复

可从Epson RC+进行控制器设置的恢复。

注意

恢复时使用的备份数据必须是同一个控制器的数据。
请勿使用编辑器更改保存的文件。否则当文件恢复到控制器时，无法保证机器人系统正常动作。

选择Epson RC+菜单-[工具]-[维护]，显示[维护]对话框。
单击[重置控制器]按钮，显示[浏览文件夹]对话框。
指定保存备份数据的文件夹。
“B_控制器型号名称_序列号_时间”

要点

也可以利用控制器状态保存功能指定保存的数据。
点击[OK]按钮，显示恢复数据的选择对话框。
- 机器人名称、序列号、校准
  恢复机器人名称、机器人序列号、Hofs数据及CalPls数据。请注意，如果恢复错误的Hofs数据，机器人将无法在正确的位置动作。
  默认设定为不勾选。
- 机器人维护配置
  对零件消耗管理信息的文件也进行恢复。
  请参阅以下章节内容。
  报警功能
  默认设定为不勾选。
  对于在勾选Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]-[控制器]-[环境设置]-[启用机器人零件消耗管理]的状态下获取的备份数据进行恢复时，如果不勾选该复选框，则不会更新零件消耗管理信息。请注意。
- 项目
  对项目相关文件也进行恢复。
  默认设定为不勾选。
  进行项目恢复时，备份变量（Global Preserve变量）的值全部初始化。
  有关备份变量值的恢复方法，请参考以下手册。
  “Epson RC+用户指南 - [显示变量]（运行菜单）”
- 视觉硬件设置
  对视觉硬件设置也进行恢复。
  请参阅以下手册。
  “Epson RC+ 选件 Vision Guide”
  默认设定为不勾选。
- 安全设置
  对安全设置也进行恢复。
  请参阅以下手册。
  “Epson RC+用户指南 - 安全”
  默认设定为不勾选。
- 力觉I/F配置
  对力觉传感器I/F单元也进行恢复。
  请参阅以下手册。
  “Epson RC+ 选件 Force Guide”
  默认设定为不勾选。
- 密码和认证设置
  对PC连接认证设置也进行恢复。
  恢复了PC连接密码认证和连接认证无效设置。
  默认设定为不勾选。
- Safety板配置
  安全功能管理器启动并恢复Safety板。有关详细信息，请参考以下手册。
  “机器人控制器安全功能手册”
  只有在使用带有Safety板的控制器时才能检查此数据。默认设定为不勾选。
点击[OK]按钮，恢复系统信息。

要点

通过控制器设定备份保存的系统构成只能在同一系统进行恢复（控制器设定恢复）。

要恢复不同系统的信息时，会显示以下警告对话框。

除了控制器置换等特殊情况之外，请点击[否]按钮，不进行恢复。
当恢复的备份包含除该控制器支持的机器人以外的信息时，会出现错误。
如果分别恢复“机器人名称，序列号，校准”和“Safety板配置”，启动控制器时可能会出现错误。

出现错误时，请参考以下手册进行处置。

“状态代码和错误代码”
恢复时，为防止因IP地址覆盖而导致通信意外中断，不会对IP地址进行恢复。保持控制器中设置的此前的IP地址。
已选择“机器人名称、序列号、校准数据”或“Safety板配置”时，需要输入Safety板密码。有关详细信息，请参考以下手册。

“机器人控制器安全功能手册”