安全性相關要求

在機械臂和控制器手冊中，記載了安全方面的具體公差及操作條件。請一併詳閱這些手冊。

在安裝和操作機器人系統時，請遵守各個國家或地區的安全標準。以下是機器人系統安全標準及其他安全標準的範例。

為確保落實安全措施，請同時參閱所列出的其他標準。
註）以下僅列出部分必要安全標準。

• ISO 10218-1
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
  機器人和機器人裝置 – 工業機器人 – 安全要求 – 第1部分: 機器人

• ISO 10218-2
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  機器人和機器人裝置 – 工業機器人 – 安全要求 – 第2部分: 機器人系統與整合

• ANSI/RIA R15.06
  American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
  工業機器人和機器人系統的安全要求

• ISO 12100
  Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
  機械安全 – 設計的一般原則 – 風險評估和風險降低

• ISO 13849-1
  Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
  機械安全 – 控制系統的安全相關部件 – 第1部分: 設計的一般原則

• ISO 13850
  Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
  機械安全 – 緊急停止 – 設計原則

• ISO 13855
  Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
  機械安全 – 安全裝置的安全距離評估需要考慮人體接近裝置的速度

• ISO 13857
  Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
  機械安全 – 保護上肢與下肢的安全距離

• ISO14120
  Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
  機械安全 – 安裝防護裝置 – 固定式和移動式防護裝置的設計與製造一般要求

• IEC 60204-1
  Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
  機械安全 – 機械的電器裝置 – 第1部分: 一般要求

• CISPR11
  Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
  工業、科學和醫療裝置(ISM裝置)的電磁抗干擾的限制值和測量方法

• IEC 61000-6-2
  Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments
  電磁相容性(EMC)Part 6-2: 一般標準－工業環境的抗干擾