警報功能

用於機器人各關節的部件可能會因長時間使用而導致部件劣化，造成機器人精度降低或發生故障。如因潤滑脂耗盡引發機器人故障，修理將花費大量的時間和費用。

為了在警告錯誤發生之前留有足夠的時間進行維護，下面將介紹如何設置用於通知維護時間的方法（警報）。

提示

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使用Epson RC+ 8.0時，控制器韌體必須是Ver.7.5.4.x以上的版本。