Comprobación de los parámetros de la función de seguridad

Esta sección describe el procedimiento para comprobar los parámetros de la función de seguridad en un PC de desarrollo.

1. Conecte el PC de desarrollo y el controlador.
   Conexión del PC de desarrollo y el controlador

2. En Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración de sistema] para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración de sistema].

3. En [Controlador] - [Funciones de seguridad], haga clic en [Administrador de funciones de seguridad].
   Se iniciará el Administrador de funciones de seguridad.

4. Compruebe los parámetros de la función de seguridad establecidos para el controlador en el Administrador de funciones de seguridad.
   Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
   "Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"

Configuración inicial de los parámetros de la función de seguridad

Este procedimiento es solo para clientes que deseen cambiar la configuración de la función de seguridad.
En esta sección se describe el procedimiento para realizar la configuración inicial de los parámetros de la función de seguridad en un PC de desarrollo.

1. Inicie el Administrador de funciones de seguridad.
   Para conocer el procedimiento de inicio, consulte los pasos 1 a 3 de la sección "Comprobación de los parámetros de la función de seguridad".

2. Cambie los parámetros de la función de seguridad en el Administrador de funciones de seguridad.
   Para obtener detalles sobre cómo utilizar el Administrador de funciones de seguridad, consulte el siguiente manual.
   "Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"

3. Confirme que las funciones de seguridad funcionan correctamente.
   Para comprobar el funcionamiento de las funciones de seguridad, consulte el siguiente manual.
   "Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"

Comprobación del funcionamiento de las funciones de seguridad (conmutador de parada de emergencia y protección)

1. Consulte lo siguiente para comprobar el funcionamiento del conmutador de parada de emergencia.
   Conexión de un conmutador de parada de emergencia
   Conexión como parada de emergencia
2. Consulte lo siguiente para comprobar el funcionamiento de la protección.
   Conexión como protección