Elementi e frequenza di ispezione

Per i nomi e le posizioni dei componenti, vedere di seguito.
Nome e funzioni dei componenti

Elemento di ispezione	Frequenza	Metodo di ispezione	Metodo di controllo
Controller	12 mesi	Spegnimento e riavvio	Avvio senza errori
Interruttore arresto di emergenza	12 mesi	Premere l'interruttore arresto di emergenza con il motore alimentato	Il LED a 7 segmenti del controller visualizza quanto segue:
Protezione	12 mesi	Azionare la protezione con il motore alimentato	Il LED a 7 segmenti del controller visualizza quanto segue:
Filtro ventola	1 mese	Eseguire un controllo visivo e pulire	Assenza di sporcizia
Ventola (lato anteriore)	1 mese	Controllo del rumore di funzionamento, controllo visivo del LED a 7 segmenti	Nessun rumore insolito, nessun avviso 515 sul LED a 7 segmenti
Interruttore Abilita	12 mesi	Quando il motore è acceso in modalità Teach, afferrare o rilasciare l'interruttore Abilita per verificare se l'eccitazione del motore viene disattivata	La spia indicatrice sul manipolatore si spegne Per i dettagli, vedere il seguente manuale. "Manuale del manipolatore"
Encoder	12 mesi	Verificare la posizione zero *Se il controller è stato disattivato, assicurarsi di controllare sempre la posizione zero come ispezione di avvio.	Manipolatore nella posizione zero impostata