Ligar uma Consola de controlo
As definições de comunicação são configuradas automaticamente. A consola de controlo pode ser usada por qualquer um dos seguintes métodos.
- A: Ligue a consola de controlo ao Controlador, e ligue o Controlador.
- B: Com o Controlador ligado, ligue o conector da consola de controlo.
AVISO
- A consola de controlo pode ser ligada e desligada enquanto a alimentação do Controlador está ligada.
- Quando o conector da consola de controlo é desligado do Controlador enquanto a chave seletora do modo da Consola de controlo está definida para "TEACH", a consola de controlo permanece no modo TEACH. A consola de controlo não pode ser mudada para o modo AUTO. Antes de desligar o conector da consola de controlo, mude o modo de funcionamento para "Auto".
- Ao mudar do modo TEACH para o modo AUTO, o trinco deve ser libertado.
- A desconexão e o armazenamento da Consola de controlo devem ser supervisionados por um gestor. Apenas as pessoas autorizadas pelo gestor podem manusear a Consola de controlo.
- Para evitar confusões entre dispositivos de paragem de emergência ligados e desligados, mantenha a consola de controlo ligada ao Controlador e a consola de controlo desligada em locais separados.
- Ao entrar nas barreiras de proteção para ensino ou outras operações, defina o modo da Consola de controlo para o modo TEACH, remova a chave do seletor de modo e entre na área das barreiras de proteção levando a chave consigo. Se a chave for deixada na Consola de controlo sem ser removida, um terceiro poderá acidentalmente mudar para a operação automática, o que é extremamente perigoso e pode levar a sérios problemas de segurança.
- As consolas de controlo devem ser instaladas de forma a reduzir o risco de tropeçar e cair devido aos cabos.
Para obter mais informações sobre Consolas de controlo, consulte os seguintes manuais.
"Manual da Consola de Controlo TP2 Opcional do Controlador do robô"