Disposição do sinal e especificações elétricas
A disposição do sinal do conector de entrada de paragem de emergência é apresentada na tabela seguinte.
| Número do pino | Nome do sinal | Função |
|---|---|---|
| 1 | 24V para paragem de emergência | Saída interna de 24V |
| 2 | Entrada de paragem de emergência M *1 | Entrada de emergência 1 |
| 3 | N.C. *2 | Não utilizado |
| 4 | 24V para paragem de emergência | Saída interna de 24V |
| 5 | Entrada de paragem de emergência S *1 | Entrada de emergência 2 |
| 6 | N.C. *2 | Não utilizado |
| 7 | N.C. *2 | Não utilizado |
| 8 | N.C. *2 | Não utilizado |
*1 ocorre um erro se os tempos de entrada da entrada M da paragem de emergência e da entrada S da paragem de emergência forem diferentes em dois segundos ou mais. Ligue um interruptor com dois contactos idênticos.
*2 Não conecte nada a estes pinos.
Características elétricas do conector de EMERGÊNCIA
- Carga nominal de 24 V para paragem de emergência: 24 V 0,4 A ou menos
- Faixa de tensão de entrada de paragem de emergência: 24 V ±10%
- Corrente de entrada de paragem de emergência: 37,5 mA ±10% na entrada de 24 V
ATENÇÃO
- A saída de 24 V para paragem de emergência destina-se à ligação a interruptores de paragem de emergência, relés, MOS-FETs e outros interruptores. Não a utilize para outros fins. Fazê-lo poderá resultar numa avaria do sistema.
PONTOS-CHAVE
A resistência elétrica total dos interruptores de paragem de emergência e do respetivo circuito não deve exceder 1 Ω.
AVISO
Os cabos devem estar sempre ligados. Utilize uma tampa de proteção para proteger os cabos. Não coloque objetos pesados sobre os cabos, não dobre nem puxe os cabos com força, nem permita que os cabos sejam apertados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.